⑤低频振动特性
步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移
动会产生1步距响应。
电动机驱动电压越高，电动机电流越大，负载越轻，电动机体积越
小，则共振区向上偏移，
反之亦然。步进电动机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，
克服两相混合式步进电动机在低速运转时的振动和噪声，可采取如下方法：
a.通过改变减速比等机械传动避开共振区；
b.采用带有细分功能的驱动器；
c.换成步距角更小的步进电动机；
d.选用电感较大的电动机；
e.换成交流伺服电动机，几乎可以完全克服振动和噪声，但成本高；
f.采用小电流、
低电压来驱动；
8.在电动机轴上加磁性阻尼器。
⑥中高频稳定性
电动机的固有频率估算值：
10=1/237
319电气控制工程师手册
式中，Z1为转子齿数；
Tk
为电动机负载转矩；J为转子转动惯量。
（4)步进电动机的细分
使沙地机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电动均步距角的面有
一般步进电动机的细分为1、2、4、5、8、10、16、20、32、
128
通常细分数不超过256.例如当步进电动机的步距角为1.8°,那么当细分为2时，
226
步进电动
机收到一个脉冲，只转动1.8°/2=0.9°,可见控制精度提高了1倍。
细分数选择要合理，并
非细分越大越好，要根据实际情况而定。细分数一般在步进驱动器上通过拨钮设定。
采用细分驱动技术可以大大提高步进电动机的步矩分辨率，
减小转矩波动，
避免低频
共振及降低运行噪声。
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