步进电动机主要有以下特点。
①一般步进电动机的精度为步进角的3%~5%,且不累积。
②步进电动机外表允许的最高温度取决于不同电动机磁性材料的退磁点。
步进电动机
温度过高时，会使电动机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步，
因此电动机外表允
许的最高温度应取决于不同电动机磁性材料的退磁点。一般来讲，
磁性材料的退磁点都在
130℃以上，有的甚至达到200℃以上，所以步进电动机外表温度在80~90℃完全正常，
318第15章
步进驱动系统原理及工程应用
③步进电动机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电动机转动时，
电动机各相绕组
的电感将形成一
个反向电动势，
频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，
（或速度）
电动机随频率
的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电动机的矩频特性曲线如图15-2
所示。
转速r/min
图15-2 步进电动机的矩频特性曲线
④步进电动机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电动机有一个技术参数空载启动频率，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲
频率，如果脉冲频率高于该值，电动机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。步进电动机的
起步速度一般在10~100r/min,伺服电动机的起步速度一般在100~300r/min.根据电动
机大小和负载情况而定，大电动机一般对应较低的起步速度。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电动机达到高速转动，脉冲频率应该
有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电动机转速从低速升
到高速）。
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